RTK対応ロボット芝刈り機
『FJD FR4000』

FJDynamics製品のRTK対応ロボット芝刈り機『FJD FR4000』をご紹介します。


GPSを利用する測位システム(GNSS)よりも高精度な位置把握を実現する「産業用RTKテクノロジー」に対応。さらに「スマートビジョンシステム」を搭載し、緻密に芝刈り範囲を認識できるロボットが『FJD FR4000』です。
ワイヤ無しでバーチャル境界を定義し、センチメートルレベルの測位精度を保証します。

part.01 エンタープライズAl搭載ロボット芝刈り機

10,000㎡以上の芝刈り作業も制覇

フル充電あたりの芝刈り能力 1,000㎡
毎日の芝刈り回数(フル充電) 4-5回
10,000㎡芝刈り作業面積 50時間(3日間以内)

DROP&RUN 芝刈りを次のステージに導くロボット


『FR4000』は充電ステーションを設置する必要がないのも特徴。作業ゾーンを柔軟に設定することができ、対象エリアに応じた芝刈り作業を実行できます。芝生のメンテナンスの効率化、運用効率の向上、など高いパフォーマンスを誇る革新的な芝刈りロボットです。

part.02 スマートアプリでコントロール -芝生の管理とメンテナンスを強化-

リアルタイム・リモートコントロール


カメラ映像でリアルタイムな芝刈りの状況の追跡が可能。芝生の状態をより視覚的に把握することで、作業を細かくコントロールすることができます。そのほか、手動で芝刈り機停止などの操作も可能です。

フリート管理


デバイスの位置と状態をリアルタイムに監視できます。

part.03 他では得られない芝刈り体験


芝刈り作業のスケジュールが設定可能
芝刈りスケジュールを設定すれば、FR4000が24時間体制で作業してくれます。

刈り高の調整
刈り高を10mmから50mmの範囲で設定できるから、状況の異なるエリアごとにフレキシブルな芝刈り作業を実現します。

芝刈りモードを設定可能
平行ストライプなど、異なる作業モードを選択できるので、質の高い芝刈りが実現します

複数のゾーンや、立ち入り禁止ゾーンを管理
設定をカスタマイズすることで、芝刈りエリアに合わせた刈り高や作業スケジュールを調整することも可能。立ち入り禁止エリアも設定できるので、不用意な作業を避けることもできます。

part.04 選択できるRTK測位モード

基地局RTKモード


1km以上信号カバー範囲でセンチメートルレベルの測位精度を実現します。このモードでは、RTK基地局はWi-Fi経由で接続でき、データ料金がかかりません。世界をリードするブランド『FJD』の産業用RTK基地局は、精密農業、地理空間、デジタル建設、専門的なランドスケーピングで広く使用されています。

ネットワークRTKモード


Ntripモードでは、RTK基地局を必要としません。『FR4000』を簡単に展開し、追加の設定なしですぐに起動できます。

part.05 RGBカメラとステレオカメラに基づいたスマートビジョンシステム

インテリジェント境界認識
作業エリアの芝生の状態を認識し、各エリアに最適な境界を設定し作業を行います。
リアルタイムの物体検出と回避
ステレオカメラ、RGBカメラ、そしてフロントバンパーを搭載することで、優れた物体検出が可能に。衝突を避けるべく回避を行います。
強化された視覚ナビゲーション
複雑な環境でも視覚技術を活用してシームレスなナビゲートを実現。RTK信号が弱いエリアでも途切れることなく動作を遂行します。



part.06 10分でインストール完了

迅速で簡単、面倒なし


わずか10分で完了する、簡略化された設計のインストールプロセス。これには、RTKステーションと充電ステーションの設定が含まれており、長時間に及ぶセットアップ作業の煩わしさもありません。迅速かつ簡単に芝生のメンテナンスを始めることができます。

part.07 際立ったパフォーマンス

最大登坂角度33°(65%)で難しい地形も簡単に扱う


急勾配を克服する能力で33°の登坂地でさえ使用可能。最大65%の傾斜地での作業もお任せください。

内蔵の雨センサーとIPX5防水機能で故障を防ぐ


雨センサーを搭載し、降雨時には芝刈りを一時停止。『FR4000』が自走し保全エリアまで戻す設計。また、 IPX5防水仕様により、FR4000を水害から守ります。

盗難防止のためのセキュリティシステム


PINアクセス、アラーム機能、充電ステーションのペアリング、GPS盗難追跡機能の組み合わせで、強力なセキュリティを提供します。

190Whの容量で、長時間の使用に対応


1回のフル充電で最大180分の芝刈り時間を実現し、生産性を最大化して、草地の手入れを途切れることなくサポートします。

part.08 複数のセンサーを搭載

芝刈り作業のリスクを排除


運転中の安全性と効率を確保するために、多数の知能センサーを搭載しており、安心して芝刈り作業を行うことができます。商業用に設計されており、芝生や設備・建物等の保護に優れた効果を発揮します。

part.09 複雑なエリアでも精密な測位とナビゲーションを実現します。





part.10 仕様

キャパシティ

芝刈り能力 最大10,000㎡(3日間以内)
境界タイプ 仮想境界(ワイヤーレス)
正味重量 13.3kg
寸法 645mm×444mm×420mm 25.4インチ×l7.5インチ×16.5インチ
最大登坂能力 33°(65%)
最大複数エリア管理 対応
立ち入り禁止エリア管理 対応
駆動 後輪
雨センサー 対応
推奨作業温度 0-55℃
防水レベル
(芝刈り機、充電ステーション、RTK基地局)
IPX5, IP65, IP67

測位とナビゲーション

産業用RTKと強化ビジョン 対応
基地局RTKモード&ネットワークRTKモード 対応
ユーザーインターフェース キーボードとアプリ制御
ファームウェアアップデート OTAによるAPPアップデート
接続性 4G、Wi-Fi、Bluetooth

カッティングシステム

刈り幅 260mm/10インチ
刈り高 10~50mm/20~60mm
芝刈り速度範囲 高、中、低
ブレードタイプ 6枚ステンレス製
カッティングモード カスタマイズ可能な角度で平行ストライプ

製品の安全性

物体検出&回避システム ステレオカメラ&RGBカメラ&物理的バンパー
リフトセンサー 対応
セキュリティシステム アカウントペアリング、アラーム、充電ステーションのペアリング、GPS盗難追跡
傾斜センサー 対応

バッテリー&充電

デュアルバッテリー容量 190Wh
バッテリータイプ リチウムイオンバッテリー
充電モード 自動&手動
自動再充電 対応
1回フル充電で稼働時間 180分
充電時間 120分

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